Step motor, tam dönüşü birkaç eşit adıma bölen fırçasız bir DC elektrik motorudur. Elektrik enerjisini dönme hareketi ile fiziksel enerjiye çevirir. Girişlerine uygulanan PALS sinyallerine karşı analog dönme çıkışı üretir. Bu dönme hareketini adım adım ve çok hassas kontrolle sağlayan sabit mıknatıs kutuplu motorlardır.
